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成都圣銳思機電設備有限公司
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ABB機器人的控制柜如何維護?
編輯:成都圣銳思機電設備有限公司時間:2023-10-25

  在使用ABB機器人的過程中,要時刻注意控制柜的維護??刂乒裨趺幢pB(yǎng)?ABB機器人的控制柜如何維護?請參見以下說明:

  1)例行檢查:(視情況一周或每天)

  1.清理控制柜,清理外觀,內部除塵。(除塵)

  2.控制機柜內所有部件的外部連接,檢查機柜內所有部件的緊固狀態(tài)。(緊固)

  3.清潔教學設備,并清潔和整理教學設備和電纜。(清潔)

  4.電路板指示燈的狀態(tài),并確認電路板的狀態(tài)。(看著燈)

    5.檢查控制柜內的電纜。機柜內所有電纜插頭連接牢固,電纜整齊。(線程管理)

  2)機器人控制柜測量:(視情況為一季度或半年)

  1.安全回路檢測,檢查安全回路的運行狀態(tài)是否正常(安全面板)。

  2.示教器功能檢測,檢測所有按鍵的有效性,急停電路是否正常,檢測觸摸屏和顯示屏(示教器)的功能。

  3.系統備份和導入檢測,檢查ABB機器人是否能正常完成程序備份和重新導入。(系統備份)

  4.系統校準補償值檢測,檢測ABB機器人校準補償值參數是否與出廠配置值一致(零點校準)。

  5.電源電壓的測量:測量ABB機器人的進線電壓,驅動電壓,電源模塊電壓,ABB機器人,用示波器采樣每個電壓的波形,從而集體分析電壓。(僅適用于專業(yè)人士)

  6.硬盤空間檢測,優(yōu)化ABB機器人控制柜硬盤空間,保證正常運行空間。(僅適用于專業(yè)人士)

  3)維護零件的更換:(根據需要進行維護/更換)

  1.更換驅動風扇裝置、ABB機器人服務提供商以及更換機器人維護驅動裝置的冷卻風扇。(范)

  2.更換灰塵過濾器和控制柜的灰塵過濾器。(過濾器)

  3.輔助接觸器觸點更換,常開機器人維護,控制柜內輔助接觸器常閉觸點更換。(輔助接觸器觸點)

  4.保險絲更換,控制柜保險絲更換。(保險絲)

  5.電機上電指示燈改變,ABB機器人控制柜操作面板上的電機上電按鈕指示燈改變。(指示燈)

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