在使用ABB機器人的過程中，要時刻注意控制柜的維護?？刂乒裨趺幢ｐB(yǎng)？ABB機器人的控制柜如何維護？請參見以下說明:

　　1)例行檢查:(視情況一周或每天)

　　1.清理控制柜，清理外觀，內(nèi)部除塵。(除塵)

　　2.控制機柜內(nèi)所有部件的外部連接，檢查機柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。(緊固)

　　3.清潔教學(xué)設(shè)備，并清潔和整理教學(xué)設(shè)備和電纜。(清潔)

　　4.電路板指示燈的狀態(tài)，并確認電路板的狀態(tài)。(看著燈)

   　5.檢查控制柜內(nèi)的電纜。機柜內(nèi)所有電纜插頭連接牢固，電纜整齊。(線程管理)

　　2)機器人控制柜測量:(視情況為一季度或半年)

　　1.安全回路檢測，檢查安全回路的運行狀態(tài)是否正常(安全面板)。

　　2.示教器功能檢測，檢測所有按鍵的有效性，急停電路是否正常，檢測觸摸屏和顯示屏(示教器)的功能。

　　3.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測，檢查ABB機器人是否能正常完成程序備份和重新導(dǎo)入。(系統(tǒng)備份)

　　4.系統(tǒng)校準補償值檢測，檢測ABB機器人校準補償值參數(shù)是否與出廠配置值一致(零點校準)。

　　5.電源電壓的測量:測量ABB機器人的進線電壓，驅(qū)動電壓，電源模塊電壓，ABB機器人，用示波器采樣每個電壓的波形，從而集體分析電壓。(僅適用于專業(yè)人士)

　　6.硬盤空間檢測，優(yōu)化ABB機器人控制柜硬盤空間，保證正常運行空間。(僅適用于專業(yè)人士)

　　3)維護零件的更換:(根據(jù)需要進行維護/更換)

　　1.更換驅(qū)動風(fēng)扇裝置、ABB機器人服務(wù)提供商以及更換機器人維護驅(qū)動裝置的冷卻風(fēng)扇。(范)

　　2.更換灰塵過濾器和控制柜的灰塵過濾器。(過濾器)

　　3.輔助接觸器觸點更換，常開機器人維護，控制柜內(nèi)輔助接觸器常閉觸點更換。(輔助接觸器觸點)

　　4.保險絲更換，控制柜保險絲更換。(保險絲)

　　5.電機上電指示燈改變，ABB機器人控制柜操作面板上的電機上電按鈕指示燈改變。(指示燈)