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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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弧焊機器人廠家詳細解說OTC焊接機器人優(yōu)點

OTC焊接機器人會出現(xiàn)的問題和它的優(yōu)點,下面弧焊機器人廠家?guī)私狻?/p>

1.出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時候,就要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否是正確的,并且加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。 


2.出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調(diào)整。 

4.飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

優(yōu)點:

1,保修3年(本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜);

2,全中文操作界面,簡單易懂,同時可支持6種語言選擇;

3,工作半徑長,標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或者2米(不包含焊槍);

4,運動速度高,高可高于同等其他將機器人40%個軸運動速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5,高效防碰撞功能,焊槍防碰撞傳感器,伺服防碰撞傳感器;

6,高效防塵,防塵等級大IP54級別;

7,電纜內(nèi)置,有效提高第6軸工作范圍(B4機器人獨有,其他機器人不具備);

8,內(nèi)置PLC,可以節(jié)省外部PLC(I/O點64個);

9,外部軸同步協(xié)調(diào)功能,可以在示教盒上操作外部軸,使機器人和外部軸同步動作,來完成復雜焊縫的焊接;

10,多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng),I/O接口,DeviceNet,CC-Link……

11,焊接特性自動調(diào)整功能,根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同,自動調(diào)整焊接特性值,使實際焊接電流、電壓與設(shè)定值一致;

12,電弧監(jiān)控功能,示教盒上能夠?qū)附与娏鳎附与妷?,送絲負荷等進行監(jiān)控,與DL350Ⅱ鏈接時,還可監(jiān)控飛濺抑制率;

13,斷弧再起功能,傳統(tǒng)機器人焊接過程發(fā)生斷弧,機器人會緊急停止,我們機器人可以自動恢復到預(yù)先設(shè)定的再啟位置和再啟次數(shù)等操作;

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