產(chǎn)品類別
01
成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:周江華
聯(lián)系電話:18607329119
企業(yè)固話:021-59919280
公司郵箱:zjh7803@163.com
公司地址:上海市嘉定區(qū)德園南路485弄泰翔嘉苑24號1104室
公司廠區(qū):四川省成都市青羊區(qū)日月大道二段666號中航工業(yè)成飛航空高科技產(chǎn)業(yè)園
新聞您現(xiàn)在的位置: 首頁 ? 新聞 ? 內(nèi)容
自動上下料機(jī)器人工作流程
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2018-09-07

機(jī)器人自動上下料動作設(shè)計(jì):

自動上下料機(jī)器人根據(jù)工件的外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)機(jī)器人氣動手爪部件,包含氣動、傳感器及機(jī)械部件等。工件加工工藝流程如下:

①毛坯工件擺放在上料傳送帶上。

②行走機(jī)器人R1復(fù)合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,將工件安裝到加工中心的專用夾具上,如下圖所示。

 

③待加工中心1加工完成后,行走機(jī)器人R1復(fù)合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,將工件安裝到加工中心2的專用夾具上,如下圖所示。

 

④待加工中心2加工完成后,行走機(jī)器人R1取下工件到數(shù)控車床位置,將工件安裝到專用夾具上,如圖9所示。待工件加工完成后取下工件,機(jī)器人行走到工件翻轉(zhuǎn)臺位置,進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)、交換,如下圖所示。

 

⑤工件在翻轉(zhuǎn)臺進(jìn)行交換后,機(jī)器人R1把加工成品放置在下料傳送帶上,如圖11所示,由機(jī)器人R2進(jìn)行工件下料、自動碼放在成品料筐中,如下圖所示。

 

至此, 結(jié)束一個(gè)完整的加工流程。各加工工序有相應(yīng)的節(jié)拍,經(jīng)過調(diào)整CNC加工程序以及機(jī)器人動作程序后,可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工與機(jī)器人上下料的完美組合。


大鸡巴操大屁股美女视频| 日本福利一区二区视频| 青青视频在线人视频在线| 午夜场射精嗯嗯啊啊视频| 日本高清不卡一区二区三区| 欧美一区二区三区色婷婷月色| 91孕妇精品一区二区三区| 日韩一区二区三区国色天香| 亚洲精品一区二区精华液| 男人透女人视频短篇| 国产精品久久一区二区三区夜色| 大狼狗插阴道视频| 搬开女人下面使劲插视频| 中文字幕精品字幕一区二区三区| 日韩在线视频不卡一区二区三区| 欧美精品视频在线| 久久一区二区三区精华液介绍| 国产163黄网人看人人爽| 中文字幕av一区二区三区哈| 日本潘金莲三级bd高清| 亚洲欧美一区二区三区在| 国产成人AV一区二区在线观看| 国产老妇伦国产熟女91| 日韩有码一区二区三区在线观看| 韩国三级a视频哪里看| 性色av一区二区三区天美传媒四| 天天免费的无码AV| 美女麻豆颜色光屁股眼子| 鸡巴插骚逼真舒服| 99久久久国产精品k影| 久久国产精品成人18p| 大吊肏子宫在线观看| 男生鸡鸡插进女生笑穴里| 正在播放舔穴视频| 好嗨哟直播看片在线观看| 大鸡巴抽插小骚逼视频免费| 美女穿黑丝被大鸡巴猛操| 尤物网三级在线观看| 国产精品视频一区二区三区分享| 亚洲综合网伊人中文| 思思夜免费公开视频|