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自動上下料機(jī)器人工作流程
編輯:成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司時(shí)間:2018-09-07

機(jī)器人自動上下料動作設(shè)計(jì):

自動上下料機(jī)器人根據(jù)工件的外形特點(diǎn)設(shè)計(jì)機(jī)器人氣動手爪部件,包含氣動、傳感器及機(jī)械部件等。工件加工工藝流程如下:

①毛坯工件擺放在上料傳送帶上。

②行走機(jī)器人R1復(fù)合手爪抓取毛坯工件,行走到加工中心位置,將工件安裝到加工中心的專用夾具上,如下圖所示。

 

③待加工中心1加工完成后,行走機(jī)器人R1復(fù)合手爪取下工件,行走到加工中心2位置,將工件安裝到加工中心2的專用夾具上,如下圖所示。

 

④待加工中心2加工完成后,行走機(jī)器人R1取下工件到數(shù)控車床位置,將工件安裝到專用夾具上,如圖9所示。待工件加工完成后取下工件,機(jī)器人行走到工件翻轉(zhuǎn)臺位置,進(jìn)行工件翻轉(zhuǎn)、交換,如下圖所示。

 

⑤工件在翻轉(zhuǎn)臺進(jìn)行交換后,機(jī)器人R1把加工成品放置在下料傳送帶上,如圖11所示,由機(jī)器人R2進(jìn)行工件下料、自動碼放在成品料筐中,如下圖所示。

 

至此, 結(jié)束一個(gè)完整的加工流程。各加工工序有相應(yīng)的節(jié)拍,經(jīng)過調(diào)整CNC加工程序以及機(jī)器人動作程序后,可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床加工與機(jī)器人上下料的完美組合。


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