在眾多工業(yè)機(jī)器人中，有一種工業(yè)機(jī)器人可以在鑄件生產(chǎn)過程中代替人工機(jī)器人進(jìn)行鑄造、清洗、機(jī)械加工等工作。我們稱之為澆鑄機(jī)器人。機(jī)器人本身采用先進(jìn)的鑄造技術(shù)，因此可以較大限度地提高生產(chǎn)效率，減小生產(chǎn)成本。

　　在制造車間中，工人的工作環(huán)境很惡劣，環(huán)境中經(jīng)常充滿高溫、粉塵和噪聲等。鑄造工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)尤為重要。澆鑄機(jī)器人不僅可以代替危險(xiǎn)環(huán)境中的工人，還可以保持靈活、耐用和高速的生產(chǎn)過程?，F(xiàn)在我們的鑄造設(shè)備已經(jīng)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，涵蓋了壓鑄、重力和低壓鑄造等主要領(lǐng)域。傳統(tǒng)上，鑄造行業(yè)采用人工生產(chǎn)，但隨著工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用會越來越廣泛。未來，人們對鑄造質(zhì)量的要求越來越高，鑄造工業(yè)機(jī)器人將越來越受到企業(yè)的重視。

　　澆鑄機(jī)器人作為一種效率高的自動化生產(chǎn)工具，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)，這也促使人們對機(jī)器人進(jìn)行更深入的探索。近年來，中國汽車工業(yè)的繁榮帶動了汽摩配件行業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用提供了更廣闊的舞臺，澆鑄機(jī)器人也承擔(dān)了更多的現(xiàn)場作業(yè)。澆鑄機(jī)器人主要從事澆注作業(yè)，工作環(huán)境惡劣。機(jī)器人的性能要求與一般工業(yè)機(jī)器人不同，但其自身和創(chuàng)造的市場價(jià)值較高，對工業(yè)市場有積極影響。

　　澆鑄機(jī)器人的特點(diǎn)

　　(1)高可靠性、高穩(wěn)定性和長正常運(yùn)行時(shí)間；

　　(2)鑄造時(shí)金屬液溫度極高，應(yīng)充足保證人員、機(jī)器人等財(cái)產(chǎn)的安危；

　　(3)速度快，鑄造工藝決定作業(yè)循環(huán)時(shí)間短；

　　(4)精度高，保證零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定；

　　(5)運(yùn)動范圍大，為了提高工作效率，通常一臺機(jī)器人同時(shí)為幾臺鑄造機(jī)鑄造，這就要求機(jī)器人有更大的運(yùn)動范圍；

　　(6)信號多，交互頻繁；

　　(7)堅(jiān)固耐用，能適應(yīng)普通鑄造車間惡劣的生產(chǎn)環(huán)境；

　　(8)通用靈活，適合不同的應(yīng)用。